西门子贴片机的工作原理和安全操作流程

来源：芯灵实业发布时间：2022-12-14喜欢：1

贴片机的使用方法，贴片机原理讲解以及安全操作可能很多人还不知道，芯灵实业在贴片机行业深耕15年，今天就给大家分享一下贴片机的工作原理和安全操作流程。

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。贴片机是机、电、光和计算机控制技术的综合体。通过吸力、位移、定位、放置等功能，可以快速准确地将SMC/SMD元器件贴附到PCB的指定焊盘位置，而不会损坏元器件和印刷电路板。

贴片机贴装元件的定心方法有三种：机械定心、激光定心和视觉定心。贴片机由机架、x-y运动机构(滚珠丝杠、直线导轨、驱动电机)、贴装头、元件送料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统组成。整机的运动主要由x-y运动机构实现，动力由滚珠丝杠传递，定向运动由滚动直线导轨运动副实现。这种传动形式不仅运动阻力小，结构紧凑，而且传动效率高。

1、贴片机分为手动和全自动两种。

西门子贴片机E系列

2、原理：拱架型元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。

3、由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。

4、拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法：1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。

5、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。

6、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。

7、这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。

8、一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。

9、但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。

10、转塔型元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。

11、对元件位置与方向的调整方法：相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。

西门子贴片机相机

另外贴片机标记重要部件，如安装轴、移动/静止镜头、喷嘴座和进料器。机器视觉可以自动计算这些标记中心系统的坐标，建立贴片机的坐标系与PCB和贴装元件的坐标系之间的转换关系，计算出贴片机的精确坐标。贴装头抓取吸嘴，根据进口贴装元件的封装类型、元件编号等参数将元件吸到相应位置；静态镜头根据视觉处理程序检测、识别和定心吸引元件；以及在完成后通过安装头将元件安装在PCB上预定位置。元件识别、对准、检测、安装这一系列动作，都是工控机根据相应指令获取相关数据后，由控制系统自动完成的。

贴片机是用来高速、高精度贴装元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT生产中使用的芯片贴装设备。贴片机是将贴片机精确地放置在相应的位置，然后用事先涂好的红胶和焊锡膏粘合，再通过回流焊炉将贴片机固定在PCB上。

西门子贴片机工作头保养